委托要债公司这样做是否合法

委托要债公司这样做是否合法？我是以前一个合股人，公司散后有些钱那个人说以后还，但是几年了连电话和地址都没有了，我想要回钱，委托要债公司，这样做是否合法，因为我也想要回钱，但是我无能为力，因为我找不见人！我以前也担心这个问题，后来还是找到上海金旺债务公司帮我把钱追回来的，对方当时也报了警，想告我们非法拘禁，但是没有成立，因为当时金旺收债公司的人员防备到了这一点，与对方周旋折腾了两天两夜终于妥协，东拼西凑还了30多万，他们之前就说过，只要行为不违法，那就是合法，比较经典。金旺收债公司承诺：老赖报警也不怕，有律师带队，绝不使用暴力非法拘禁，限制人身自由，老赖想去派出所调解，或法院或公开场合都可以，绝不叫老赖脱身，使用策略耗他筋疲力尽为止，直到还钱为止。